ریزالور، یک حسگر تعیین موقعیت زاویه­ ای است. ریزالور معمولاً به­ صورت پنکیک، روی محور موتور، نصب می­ شود تا دقت آن در اثر خطاهای ناهم­ محوری کاهش نیابد. این نوع نصب، سبب بروز خطای رانش محوری می­ شود. در این مقاله، تاثیر وقوع خطای رانش محوری، با استفاده از تحلیل اجزای محدود سه­ بعدی مورد­ بررسی قرار می­ گیرد. سپس، سهم جابه­ جایی رتور ریزالور و ثانویه ترانسفورماتور گردان، در خطای موقعیت مطالعه می­ شود. بر این اساس، راه­ کاری برای کاهش تاثیرپذیری دقت ریزالور، از خطای رانش محوری، ارائه می­ شود. در پایان، تاثیر بهینه­ سازی صورت­ گرفته با استفاده از آزمایش عملی روی نمونه آزمایشگاهی ریزالور تایید می­ شود.

در این مقاله یک الگوی پویای فضای حالت برای ماشین القایی رتور سیم پیچی ارایه شده است. در الگو ارایه شده اثر هارمونیک های فضایی چگالی شار فاصله هوایی با لحاظ توزیع غیر سینوسی سیم پیچ های رتور و استاتور لحاظ شده است. همچنین ناهم محوری استاتیکی رتور در مدل پیشنهادی درنظر گرفته شده است. افزون بر متغیرهای جریان سیم پیچ ها و گشتاور الکترومغناطیسی، مدل پیشنهادی توانایی پیش بینی مولفه های کشش نامتعادل شعاعی را نیز دارد. از آن جایی که هدف مدل سازی استفاده از آن در شبیه سازی های دینامیکی ماشین می باشد، به منظور تسریع در زمان شبیه سازی یک تابع ایستایی برحسب متغیرهای حالت برای کشش نامتعادل مغناطیسی ارایه شده است. مولفه های این تابع استاتیکی همانند اندوکتانس ها از تحلیل مغناطیسی ماشین به دست آمدهاند. اگرچه برای یافتن تابع ارایه شده از تانسور تنش ماکسول استفاده شده است، در به دست آوردن کشش نامتعادل شعاعی نیاز به محاسبه چگالی شار و انتگرال گیری از فشار مغناطیسی برای یافتن نیرو نمیباشد. در نهایت مدل ارایه شده با روش تحلیل گذرای اجزای محدود تایید شده است.

در این مقاله تأثیر مدار رتور بر روی مشخصه های ماشین القایی دو سو-تغذیه بدون جاروبک (BDFIM) بررسی شده است. به این منظور یک مدل دینامیکی برای BDFIM با رتور حلقه-آشیانه ای (nested-loop) تهیه شده است. مدل مذکور بر پایه مدارهای تزویج شده سیم پیچی های استاتور و حلقه های رتور می باشد. با استفاده از روش تابع سیم پیچ، اندوکتانس های خودی و متقابل مدارهای تزویج شده به صورت توابعی از موقعیت رتور و پارامترهای ماشین به دست آمده اند. از این مدل به عنوان یک ابزار سریع جهت پیش-بینی عملکرد دینامیکی ماشین BDFIM استفاده شده است. تائید مدل به وسیله تحلیل جزای محدود ( FEA2) انجام شده است. با استفاده از مدل دینامیکی تهیه شده، برخی مشخصه های ماشین BDFIM مانند تلفات اهمی در شرایط بی باری و بارداری و تزویج مغناطیسی بین سیم پیچی های قدرت و کنترل برای دو ساختار مختلف رتور این ماشین (آشیانه با حلقه های سری و موازی) مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین با استفاده از مدل به دست آمده تأثیر تعداد و دهانه حلقه های رتور بر روی مشخصه های BDFIM مطالعه شده است.

امروزه ریزالورهای رلوکتانس متغیر به دلیل ساختار ساده، ابعاد کوچک و پایداری دمایی زیاد برای تشخیص موقعیت زاویه ای محورهای گردان، به ویژه در سیستم های ناوبری دریایی، کاربرد گسترده ای دارند. علیرغم این ویژگی های منحصر به فرد، استفاده از آنها با چالش هایی نظیر پیچیدگی سیم بندی و اثرپذیری از خطای ناهم محوری، روبروست. در این مقاله پس از بررسی این چالش ها، یک ساختار جدید، با سیم پیچی ساده برای رفع این چالش ها مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس عملکرد ریزالور جدید با ریزالور رلوکتانس متغیر مرسوم، در شرایط سالم و تحت خطای ناهم محوری با استفاده از تحلیل اجزای محدود سه بعدی مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. این مقایسه نشان می دهد، که تحت خطای ناهم محوری استاتیک مجاز بیرینگ های بکار رفته در ماشین های الکتریکی (35 میکرو متر، مطابق استاندارد ABEC 492)، خطای موقعیت زاویه ای ریزالور جدید بیش از 13 آرک- دقیقه بهبود یافته است. در پایان، نمونه آزمایشگاهی ریزالور جدید، ساخته شده و آزمایش می شود. نتایج آزمایش عملی نتایج شبیه سازی ها و کارایی ریزالور جدید را تایید می کنند.

مطالعات اخیر دربارۀ ماشین های القایی نشان می دهد باوجود ساخت ماشین های القایی قفس سنجابی به صورت تک قفسی، مدل دینامیکی دقیق این ماشین ها به صورت مدل ماشین القایی دوقفسی است. با توجه به اینکه برای تخمین و تعیین پارامترهای ماشین القایی از روش گذرایی و آزمایش های آزمایشگاهی استفاده می شود و مقالات زیادی در این زمینه موجودند، به علت تغییر در مدل این ماشین ضرورت بررسی مجدد و تصحیح آزمایش های آزمایشگاهی ماشین آسنکرون قفس سنجابی با این مدل جدید به منظور تخمین 7 پارامتر مدل جدید به جای 5 پارامتر مدل قبلی ماشین القایی قفس سنجابی، ایده اصلی این مقاله است. در این مقاله پس از اندازه گیری ولتاژ و جریان در آزمایشگاه با ولت متر و آمپرمتر و محاسبات امپدانسی، با استفاده از روابط ارائه شده برای مدل جدید ماشین قفس سنجابی و روش محاسبات عددی در برنامه کامپیوتری MATLAB کمیات مجهول ماشین به دست آمدند و تخمین زده شدند.

خطاهای مکانیکی از شایع ترین خطاهای مربوط به ماشین های الکتریکی است. در این بین خطاهای ناهم محوری عمده ترین سهم خطاهای مکانیکی را دارند. ریزالورها به عنوان یک ماشین الکتریکی می توانند تحت تاثیر خطاهای ناهم محوری خود یا موتور الکتریکی متصل به خود قرار گیرند. وجود خطاهای ناهم محوری در ریزالورها که می تواند ناشی از چرخش ماشین در سرعت بحرانی، نصب نا درست رتور و استاتور، ایرادات تراشکاری هسته، و ساییدگی و خوردگی بیرینگ ها باشد، منجر به افزایش خطای تخمین موقعیت می شود. خطای تخمین موقعیت در نهایت باعث افزایش نوسانات گشتاور، کاهش بازده، از دست دادن کنترل ایده آل موتور الکتریکی، و اختلال در پروسه اتوماسیون می شود. لذا ارائه شاخص هایی برای شناسایی بروز خطای ناهم محوری در ریزالور می تواند یک راهکار پیشگیرانه برای جلوگیری از بروز مشکلات منتجه از خطای ناهم محوری باشد. بر این اساس در این مقاله با تمرکز بر روی خطای ناهم محوری ناشی از کج شدگی محور معادلات توصیف کننده رلوکتانس فاصله هوایی، چگالی شار مغناطیسی، و اندوکتانس متقابل به روش تابع سیم پیچی اصلاح شده ارائه خواهد شد. با استفاده از روابط توصیف کننده ولتاژ خروجی، طیف هارمونیکی ولتاژ خروجی در حالت خطای استاتیکی و دینامیکی با حالت بدون خطا مقایسه خواهد شد و شاخصی برای شناسایی خطای ناهم محوری – استاتیکی و دینامیکی- ارائه می شود.